工業機器人技術全球專利布局

1920年,捷克作家描述了機器人,這是第一個工業機器人的想法。隨著科學技術的發展,工業機器人的概念最早由dwall于1954年提出,1958年申請專利,1959年在美國誕生了第一個工業機器人。50年來,工業機器人經歷了可編程教學再現機器人、感知判斷機器人和智能機器人三個階段。應用領域已逐步從民用工業生產領域轉向軍事領域。

美、日、德等國在掌握機器人領域核心技術的同時,從20世紀60年代開始致力于機器人領域的全球專利布局,以鞏固在全球市場上的國際核心競爭力。本文旨在通過對全球專利布局、中國專利申請現狀以及機器人領域主要競爭對手現狀的研究,從知識產權角度揭示中國工業機器人技術發展的機遇與挑戰。

從技術發展的角度看,工業機器人技術經歷了三個階段:

第一階段(1958-1969)可編程示教再現機器人

工業機器人領域的第一項專利是1958年由美國人喬治·杜瓦爾申請的。它被稱為可編程操作裝置。約瑟夫·英格伯格對這項專利很感興趣。1959年,他和德沃爾共同制造了世界上第一個工業機器人,稱為機器人,也就是說,機器人是用手握住的,應該完成的任務只有一次。然后機器人按照事先教給他們的程序重復工作,主要用于工業生產和其他生產領域的鑄造、鍛造、沖壓和焊接,特別是工業機器人。

第二階段(1970-1984)知覺判斷機器人

該階段的工業機器人是一種離線編程機器人,具有一定的感知功能和自適應能力。其特點是能根據作業對象的狀態改變作業內容,稱為感知判斷機器人。在此期間,工業機器人“四大家族”分別于1974年、1976年、1978年和1979年開始全球專利布局。

第三階段(1985年至今)智能機器人

在這一階段,機器人擁有多種傳感器,能夠融合多種傳感器的信息,有效地適應不斷變化的環境,具有較強的自適應能力、學習能力和自主功能。2000年后,美國、日本等國開始研究智能軍用機器人。2002年,波士頓公司與日本公司聯合申請了第一項“波士頓動力大狗”智能軍用機器人專利。2004年,他們在drapa/SPAWAR的支持下申請了智能軍事機器人專利。

從工業機器人相關專利數量排名前六的國家/地區(專利接受國,基于同一專利族國家)可以看出,相關專利數量最多的國家/地區有:中國、日本、韓國、美國、歐洲專利局和世界知識產權組織。這也表明,中國、日本、韓國和美國是工業機器人的主要市場。