工業機器人關鍵技術專利分析

工業機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。工業機器人主要由機械臂、傳感器、驅動器、控制器、抓取器、末端執行器等機構組成。

工業機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。從世界前20位專利持有者對每種驅動方式的專利申請分布可以看出,氣動驅動方式的專利申請最多的是韓國現代,液壓驅動方式的專利申請最多的是FANUC,伺服電機方式的專利申請最多的是FANUC,韓國現代和安川電機是目前申請專利最多的直流電機模式和日本松下步進電機,擁有專利申請數量最多。

工業機器人主要由機械臂、傳感器、驅動器、控制器、抓取器、末端執行器等機構組成。在全球前20名專利申請者中,abb擁有最多的機械臂專利申請。三星已經申請了大部分傳感器專利。驅動器的專利申請數量最多的是FANUC。安川電機在控制器和端部執行機構上申請了最多的專利。韓國現代擁有最多的專利申請。

工業機器人領域的智能技術主要包括視覺信息識別、自主運動、觸覺和力覺以及路徑規劃。在全球前20名專利申請者中,FANUC擁有最多的視覺信息識別技術專利申請。愛普生在自主移動技術、觸覺和力覺技術方面申請了最多的專利。三星擁有最多的路徑規劃專利申請。

工業機器人可分為高架機器人、并聯機器人、自動導引車、多關節機器人、SCARA機器人、delta機器人、直角坐標機器人、極坐標機器人、圓柱坐標機器人。在全球前20名專利申請者中,FANUC擁有最多的高架機器人、并聯機器人、delta機器人和圓柱坐標機器人的專利申請。村田機械為AGV申請了最多的專利。安川電機為多關節機器人申請了最多的專利。愛普生公司已申請了SCARA機器人和直角坐標機器人的多項專利。極坐標機器人專利申請最多的是歐氏機電一體化。

工業機器人主要用于裝配、焊接、搬運、噴涂、潔凈室、包裝、研磨、拋光、沖壓、堆碼、去毛刺等。在全球前20名專利申請者中,abb在組裝、噴涂、包裝、研磨和去毛刺機器人方面擁有最多的專利申請。庫卡擁有最多的焊接專利申請。三星已經申請了處理、潔凈室和拋光機器人的大部分專利。日產在沖壓機器人方面擁有最多的專利申請。堆垛和去毛刺機器人的大多數專利申請來自FANUC。

工業機器人的自由度是一個重要的參數。在全球前20名專利申請者中,FANUC的3-DOF和5-DOF機器人的申請數量最多。庫卡和愛普生已經申請了四自由度機器人的大部分專利。六自由度機器人申請專利最多的是udic機電。庫卡已經申請了7自由度機器人的大部分專利。